Почему концепция «развитого социализма» была названа идеологией застоя? Согласны ли вы с подобной характеристикой? аргументируйте

Чем сложнее становилась ситуация в экономике и обществе, тем громче звучали рапорты о трудовых успехах и достижениях. Неудивительно, что позже концепция «развитого социализма» была названа идеологией застоя.
Тезис об обострении идеологической борьбы вытекал из сталинского положения об обострении классовой борьбы по мере продвижения к социализму, который обосновывал в 1930-е гг. необходимость массовых репрессий. Обновленный его вариант должен был объяснить общественности преследование инакомыслящих как борьбу с подрывным влиянием Запада, оправдать запреты и ограничения в духовной жизни.
Однако жизнь людей всё меньше походила на жизнь при «развитом социализме». Введение в регионах карточного распределении продуктов, снижение жизненного уровня потребовали «уточнений» в идеологии. В 1982 г. новый глава партии и государства Ю. В. Андронов выдвинул идею «совершенствования «развитого социализма» и объявил, что это будет весьма длительный исторический период.