Как работают мышцы-сгибатели и мышцы-разгибатели?

Например, при сгибании руки двуглавая мышца плеча (мышца-сгибатель) сокращается, а трехглавая мышца (мышца-разгибатель) расслабляется. При этом рука сгибается. Это происходит потому, что возбуждение двуглавой мышцы через центральную нервную систему одновременно вызывает расслабление трехглавой мышцы. И, наоборот, при разгибании руки двуглавая мышца плеча (мышца-сгибатель) расслабляется, а трехглавая мышца (мышца-разгибатель) сокращается. При этом рука разгибается.