Безумен ли Дон Кихот, как считают многие персонажи романа?

Дон Кихот и Санчо Панса живут в своем особом мире, по своим законам, живут искренними порывами, желанием помогать. Окружающие не понимают и не ценят их. Мир враждебен по отношению к герою. Рыцарские подвиги никому не нужны. Между миром людей и Дон Кихотом — конфликт