Почему у некоторых птиц крылья длинные и тонкие, а у других - короткие и закругленные.

Форма и размер крыла говорят о том каким образом шла эволюция того или иного вида птиц, эти различия у разных видов птиц характерезуют их маневренность, высоту полета, скорость передвижения и т.д. 
Так что отвечая на вопрос "почему" - потому что так эволюционно сложилось.
А на вопрос "зачем" - длинные и тонкие крылья хороши для высотных полетов на большой скорости, узкая форма крыла обеспечивают лучшие аэродинамические свойства, скорость особенно важна (Пример такой птицы -Стриж), маневренность отходит на второй план, хороши для миграций.
С короткими и закругленными (как воробьи) - напротив, повышенная маневренность, меньшая скорость полета - все это банальная аэродинамика.