Каким образом в процессе эволюции могли сформироваться отношения комменсализма? ​

Скорее всего чисто случайно в ходе адаптации. Один из видов был в трудном положении не хватало еды, защиты или ещё чего-то и решив объедениться с другим видом( и тут уже они либо друг друга вручают или один берет, а другому все равно) В норе сурка могут поселяться различные насекомые, жабы, ящерицы.

В полости голотурии «морского огурца» находят убежище разнообразные мелкие виды животных.

Распространение семян у растений (плоды и семена репейника на шерсти собак).

Пресноводная рыба горчак откладывает икринки в мантийную полость беззубки (двустворчатый моллюск).

Среди щупалец медузы цианеи прячутся мальки рыб пикши и трески.

Рыба-прилипала на акуле.

Волоклюи (птицы) на теле буйволов