Как произошло усложнение кровеносной системы в ходе эволюции?

У многих беспозвоночных животных сосудистой системы как таковой нет. Вначале развиваются примитивные сосуды, после в них развиваются мышцы и они становятся к сокращению. А тканевая жидкость постепенно развивается в кровь.
Кровеносная система впервые развивается у кольчатых червей, у которых она замкнутая.
У членистоногих кровеносная система не замкнута, сосуды открываются прямо в полость тела.
У моллюсков кровеносная система тоже не замкнута и представлена сердцем, состоящим из нескольких предсердий и желудочка и некоторыми сосудами.
У полухордовых кровеносные сосуды еще не выстланы эндотелием. Сердце у полухордовых представляет собой мускульное выпячивание около желудка.
 У хордовых кровеносная система характеризуется дальнейшим совершенствованием. У них развиваются сердце, сосуды, кровь.
У наземных позвоночных развивается трех-, а затем и четырехкамерное сердце.У позвоночных усложняются строение и функции крови.