Скажите правило past simple окончание ed

Subject+Verb+ed 
Example^^ 
I cried yesterday/
Когда на окончание глагола буква Y то она поменяется на- i

Если действие произошло в известный период времени и закончилось в
V-ed - для правильных глаголов
V2 - для неправильных глаголов
Пример:
Yesterday my cat played with a dog. - Вчера моя кошка играла с собакой.
Three days ago he wrote a letter. -  Три дня назад он написал письмо.