При решении различных тригонометрических задач часто используют формулы, выражающие синус и косинус через тангенс половинного угла. Эти формулы называют универсальной тригонометрической подстановкой. Попробуйте вывести эти формулы, т. е. формулы, выражающие синус и косинус угла через тангенс половинного угла