Когда возникает сила трения скольжения? качения? как измерить силы трения?

1.Сила трения скольжения — возникает между соприкасающимися телами при их относительном движении.Зависит от материалов трущихся поверхностей, от скорости относительного движения.       2.Причина трения качения — деформация катка и опорной поверхности.    3.    Прикрепить к бруску динамометр и равномерно тянуть его по поверхности стола .