Знал .ест.требовало.ел.отодвигал.говорил.не хотим.есть.приступать.не следовало.не скажут.не попросят.просим.кушайте --какие спряжения

Чтобы узнать, к какому спряжению относится глагол, поставьте глагол в неопределенную форму (что делать? что сделать?), но (!) не меняя вида глагола. (только для глаголов с безударными личными окончаниями)
Затем посмотрите на последние  3 буквы. Если глагол заканчивается на -ИТЬ, кроме брить, стелить, зиждиться (1-е спр.), то это 2-е спряжение.
Ко второму также относятся 4 глагола на - АТЬ (гнать, держать, дышать, слышать) и 7 на -еть (обидеть, смотреть, видеть, ненавидеть, зависеть, вертеть, терпеть), а также все глаголы, образованные от них приставочным
Разноспрягаемые глаголы: ХОТЕТЬ, БЕЖАТЬ.
Особо спрягаемые: ЕСТЬ, ДАТЬ.
Все остальные глаголы относятся к первому спряжению.

ОБРАЗЕЦ применения правила:
                  (что делал?) знал - (что делать?) знАТЬ.
                   На -АТЬ, значит,  - глагол 1-го спр.

Особо спрягаемый глагол (формы одного): ест, ел, есть (есть)
Разноспрягаемый глагол: хотим (хотеть)

Глаголы 1-го спряжения:
знал (знАТЬ), требовало (требовАТЬ),
приступАТЬ, не следовало (не следовАТЬ),
не скажут (не сказАТЬ), кушайте (кушАТЬ).

Глаголы 2-го спряжения: говорил (говорИТЬ)
не попросят (попросИТЬ), просим (просИТЬ)