Замените словосочетание «книжная полка»(предложение 18), построенное на основе согласования, синонимичным словосочетанием со связью .

Книжная полка.

Полка - главное слово, выражено существительным; книжная - зависимое слово, выражено прилагательным;  тип подчинительной связи - согласование, т.к главное и зависимое слова согласуются в роде, числе и падеже.

Образуем тип подчинительной связи "Управление". Для начала, перепишем главное слово "полка". Теперь нам нужно из прилагательного "книжная" образовать существительное или существительное с предлогом, чтобы от главного слова задавался вопрос косвенного падежа к зависимому. В итоге получаем следующее словосочетание :

Полка с книгами.

Полка - главное слово, выражено существительным; с книгами - зависимое слово, выражено существительным с предлогом.

Справочный материал :

Примыкание - тип подчинительной связи, в котором зависимое слово выражается неизменяемой частью речи (наречие, деепричастие, инфинитив и т.д) :

читал сидя, долго шёл, пошёл одеваться

Согласование - тип подчинительной связи, в котором зависимое слово согласуется с определяемым (главным) словом в роде, числе и падеже :

Деревянный дом, замечательный доктор, красивая девушка

Управление - тип подчинительной связи, в котором от определяемого (главного)  слова к зависимому задаются вопросы косвенных падежей ( то-есть всех, кроме именительного) :

препятствовать движению, тормозить движение, написать об экзаменах