Замените придаточные предложения причастными или деепричастными оборотами: когда кутузов возвратился со мотра, он в свой кабинет. когда отец сделал несколько кругов,он снял ногу с педали станка. после того как князь андрей увидел несостоятельность требования отца, он начал излагать свой план.

Кутузов в свой кабинет, возвратившись с осмотра.
Кутузов, возвратившийся с осмотра в свой кабинет.
Сделавши несколько кругов, отец снял ногу с педали станка.
Отец, сделавший несколько кругов, снял ногу с педали станка.
Князь Андрей, увидевший несостоятельность требований отца, начал излагать свой план.
Князь Андрей начал излагать свой план, увидевши (заметив) несостоятельность требований отца.