Замените придаточное предложение обособленным определением, выраженным причастным оборотом. А которые жили по берегам Белого моря, издавна ходили по северным морям.

жившие по берегам Белого моря, издавна ходили по северным морям.

"А жители, живущие по берегам Белого моря, издавна ходили по северным морям."

1. Определяем придаточное предложение:
"которые жили по берегам Белого моря"

2. Заменяем это придаточное предложение причастным оборотом:
"жители, живущие по берегам Белого моря"

Обоснование: Придаточное предложение "которые жили по берегам Белого моря" указывает на определенную группу жителей, которая издавна ходила по северным морям. Мы можем заменить это придаточное предложение причастным оборотом "жители, живущие по берегам Белого моря", чтобы выразить ту же самую идею, но более кратко и ясно. Причастный оборот "живущие по берегам Белого моря" описывает и определяет группу жителей, не требуя введения дополнительного придаточного предложения.