Являются ли слова друг и товарищеский синонимами? поясните ответ

Друг и товарищ-синонимы

Да является.
Друг - это  человек который связан с кем-нибудь дружбой 
Товарищеский (товарищ ) -2. - человек, близкий кому-нибудь по взглядам, деятельности, по условиям жизни, а так же человек, дружески расположенный к кому-нибудь