Я сидел, погруженный в глубокую задумчивость.
Если определение по смыслу связано не только с подлежащим-местоимением, но и со сказуемым, то запятая не нужна, это исключение.
Я сидел, погруженный в глубокую задумчивость.
Если определение по смыслу связано не только с подлежащим-местоимением, но и со сказуемым, то запятая не нужна, это исключение.