Я сошёл с теплохода поздно вечером и остался ночевать НА ПРИЧАЛЕ.Проснулся я от тяжести: НА ГРУДИ у меня лежал большой тёмный кот и мурлыкал.Я столкнул его.Кот снова прыгнул на лавку,уткнулся мне мордой в подбородок и замурлыкал.Кот жаловался мне НА злых деревенских СОБАК, на равнодушных людей,на холод и одиночество. Я лежал и слушал.А рядом плескалась сонная река.

Я сошёл с теплохода поздно вечером и остался ночевать на причале.Проснулся я от тяжести: на груди у меня лежал большой тёмный кот и мурлыкал.Я столкнул его.Кот снова прыгнул на лавку,уткнулся мне мордой в подбородок и замурлыкал.Кот жаловался мне на злых деревенских собак, на равнодушных людей,на холод и одиночество. Я лежал и слушал.А рядом плескалась сонная река.

На причале-П.п.

На груди-П.п.

На собак-Р.п.

Объяснение: сё.