Выделить грамматические ! эти правила просты, и их не надо зубрить специально.

В первой части сложного предложения сказуемое "просты", подлежащее "правила", во второй подлежащее отсутствует, сказуемое - " не надо зубрить"

1 основа - правила просты: подлеж. -правила, выраженное существительным, составное именное сказуемое просты - с нулевой связкой, именная часть выражена кратким прилагательным
вторая основа - не надо зубрить - это односоставное безличное предложение, поэтому здесь подлежащего нет, а сказуемое составное глагольное со связкой надо и глаголом в форме инфинитива зубрить