Выделенное слово в предложении ты возьмешь его с собой? является местоимением
1) указательным
2) притяжательным
3) личным
4) вопросительным

Ты возьмешь его с собой?

Ты - личное

его - личное

собой - возвратное

Объяснение: поскольку не указано, какое именно местоимение нужно охарактеризовать, то делаю это со всеми местоимениями.

Местоимение - самостоятельная часть речи,  которая указывает на предметы, признаки и т.п., но не называет их.

Личные местоимения указывают на лицо, о котором идёт речь. Местоимения 1-го  (я, мы) и 2-го лица (ты, вы) обозначают участников речи. Местоимения 3-го лица (он, она, оно, они) указывают на лицо или лица, не принимающие участия в речи.

Возвратное местоимение себя (себя (Р., В. падежи), себе (Д.п., П.п.), собой, собою (Т.п.))передаёт значение направленности действия на субъект действия - Я понимаю себя.