вставить глагол в повелительном наклонении: Мальчики,___ в рубку

Идите или же бегите

Это глаголы в пов. наклонении

Мальчики, вставьте в рубку.

Повелительное наклонение используется для дачи команд, приказов или просьб в качестве формы глагола. Оно выражает приказ или просьбу на адресанты - в данном случае, наружестоящих мальчиков. Глагол в повелительном наклонении часто выглядит безлично и не имеет формы для разных лиц говорящего, а вместо этого используется базовая форма глагола.

Для оформления повелительного наклонения используются следующие правила:
1. Для глаголов на -ать, -ять:
- если глагол оканчивается на -ть, то в повелительном наклонении сохраняется его базовая форма (например, идти — иди);
- если глагол оканчивается на -ать, то для образования повелительного наклонения добавляются окончания -й, -и (например, играть — играй, говорить — говори).

2. Для глаголов на -и:
- для всех лиц придается окончание -й (например, иди).

3. Для неправильных глаголов:
- образуются специальные формы, которые необходимо запомнить (например, быть — будь, иметь — имей).

В данном случае глагол "вставить" относится к глаголам на -ить и заменяется на форму "вставьте" для выражения повелительного наклонения во множественном числе. Поэтому правильный ответ на вопрос будет "Мальчики, вставьте в рубку".