Вкаком слове все согласные звуки твёрдые зайчик,самолёт,майка,термос,армия

Слово термос.

Все слове термос все согласные звуки твёрдые.

Это будет слово термос, так как в нём все звуки согласные.
Сделаем транскрипцию - [ т э р м а с ].
Что бы ответ был точен, можно сделать транскрипцию и в остальных словах.
зайчик - [ з а й` ч` и к ] - два звука мягкие.
самолёт - [ с а м а л`о т] - один звук мягкий.
майка - [ м а й` к а] - один звук мягкий.
армия - [ а р м` и й`а ] - два мягких звука.

ВЫВОД - В остальных словах есть один или два мягких звука.
Удачи).