Вчем заключается разница между действительными и страдательными причастиями

Действительный залог - категория глагола и отглагольных частей речи, при которой объект производит действия. Пример в случае причастия: поливающий объект. Страдательный залог - такая категория, которая заставляет "страдать" от действий, производимых над объектом. Причастие в страдательной залоге - поливаемый объект. В английском языке эти категории обозначаются более понятными терминами - активный и пассивный залог. Возможно, эта информации откроет путь к пониманию.

Причастие это часть речи, - отглагольное прилагательное, отвечающее на вопрос "какой".
Действительное причастие характеризует действие субъекта. Напр.: "учитель заставляющий (учиться)".
Страдательное причастие характеризует действие, которое субъект испытывает на себе. Наапр.: "учитель  обиженный (учеником)".