Вчем состоит отличие глаголов изъявительного наклонения от глаголов формы повелительного и условного наклонения

В изъявительном наклонении глаголы обозначают действия, которые происходили, происходят или будут происходить. В изъявительном наклонении глаголы изменяются по временам. (я гуляла, я гуляю, я буду гулять)
В условном наклонении глагол обозначает действие, которое может произойти при определённых условиях. (если бы у меня были деньги, я бы купил) 
В повелительном наклонении глагол обозначает действие, к которому говорящий побуждает своего собеседника. (принеси мне воды!)