Вчем сходство и различие служебных и самостоятельных честей речи

Самостоятельные части речи могут существовать сами по себе, без каких-либо служебных частей речи). Например, существительное "стол" может существовать просто так. Служебные же части речи установить связь между самостоятельными частями и сами по себе существовать не могут. Например, лампа на столе. Предлог "на" понять, что лампа находится на столе, т. е. связывает самостоятельные части речи. Ведь словосочетание "лампа столе" теряет всякий смысл, а служебная часть речи найти тот самый смысл. 
Надеюсь, что объяснила  доходчиво. Успехов в учёбе:)