Эти значения должны быть связаны друг с другом:кисть:руки,виноградная,художника.Теоретически,они имеют одинаковую форму.Поэтому эти три предмета имеют общее название.А вот слова ручка:для письма,дверная,детская-не имеют ничего общего.Поэтому это омонимы