Углаголов в инфенитиве есть наклонение?

Неопределенная (начальная) форма глагола (инфинитив) на то и неопределенная, чтобы ничего не определять, и начальная, чтобы быть "началом всего". Определяются только постоянные признаки: возвратность, вид, переходность, спряжение

В инфините можно определить только индикативное наклонение