Тогда взял я ежика домой "домой"это какой падеж? подлечил и выпустил в лес "в лес"это какой падеж? !

Домой - это наречие места - оно не изменяется .,поэтому и не имеет падежа .
 выпустил ( куда ? )в лес- это  косвенное дополнение , выраженное сущ ,с предлогом .стоит в винит падеже