Суффиксы у неопределённой форме глагола

Имеют суффиксы – ТЬ и –ТИ: спрашивать – спросить; приносить – принести.. . 

неопределённая форма глагола (или инфинитив, от лат. infinitivus — «неопределённый» ) обозначает действие безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу, то есть вне связи его с субъектом (деятелем) . 

Инфинитив является начальной (словарной) формой глагола и отвечает на вопросы что делать? что сделать? : 
видеть — увидеть, сеять — посеять, смотреть — рассмотреть, 
везти — провезти, идти — пройти, искать — найти. 

Инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущ только постоянные морфологические признаки глагола: 
вид, 
переходность/непереходность, 
возвратность/невозвратность, 
тип спряжения. 

Формальным показателем инфинитива являются суффиксы -ТЬ, -ТИ, которые иногда рассматриваются как окончания. 
ТЬ стоит после гласных: следить, думать, петь. 
ТИ стоит после согласных: нести, везти, плести, идти. 
Некоторые глаголы в инфинитиве оканчиваются на ЧЬ: печь, беречь, течь, мочь. 
В этих случаях Ч входит в состав корня, так как является результатом исторического слияния суффикса ТИ с корневой согласной К или Г: пекти → печь, берегти → беречь.