Спряжение глаголов доски пилят пилой зерно так далее

Пилят - пилИть => 2спряжение
Глаголы II спряжения при спряжении имеют окончания -ишь, -ит, -им, ите, -ат, -ят. К ним относятся:

* глаголы, имеющие в начальной форме окончания на -ить (кроме брить, стелить, зиждиться и образованных от них) ,
* некоторые глаголы на -еть: болеть (о части тела) , велеть, вертеть, видеть, висеть, галдеть, глядеть, гореть, греметь, гудеть, гундеть, дудеть, зависеть, звенеть, зреть (смотреть) , кипеть, кишеть, корпеть, кряхтеть, лететь, ненавидеть, обидеть, пыхтеть, свербеть, свиристеть, свистеть, сидеть, сипеть, скрипеть, смердеть, смотреть, сопеть, тарахтеть, терпеть, храпеть, хрустеть, шелестеть, шипеть, шуметь (и образованные от них)
* 4 глагола на -ать: гнать, дышать, держать, слышать (и образованные от них) ;
* Остальные глаголы с безударными личными окончаниями относятся к I спряжению.

Сеют - сеЯть - 1спряжение
К I спряжению относятся глаголы, инфинитив которых оканчивается на на -еть, -ать, -оть, -уть, -ять, -ыть, -ть, а также  глаголы на -ить: брить, стелить . При спряжении такие глаголы имеют окончания -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут, -ют.