Он, взяв метлу, начал подметать территорию. Учитель, взяв с собой четырёх учеников, пошёл в школу за метлами и граблями. Убрав территорию, мы побежали по домам. (Это с деепричастными оборотами ) Мы, убирая территорию, очень старались. Я, делая работу, думал о доме. Он, неся листья на костёр, упал. (Это с причастными оборотами)