Посидеть в парке.
Посидеть (где?) в парке.
В парке – обстоятельство, подчеркивается пунктирной линией с точкой (таким вот образом: _._._._._).
Посидеть в парке.
Посидеть (где?) в парке.
В парке – обстоятельство, подчеркивается пунктирной линией с точкой (таким вот образом: _._._._._).