Слова ботинки, туфли, сапоги — синонимы Омонимы возникают в языке по следующим причинам:
1) случайное звуковое совпадение слов разных языков;
2) совпадение при образовании новых слов;
3) распад многозначности
Слова взирать, глядеть, пялиться не являются синонимами, так как относятся к разным стилям речи