Все эти слова женского рода, имеют 3 склонение. От тяжести - н.ф. тяжесть, от жалости - н.ф. жалость, из корысти - н.ф. корысть, от лихости - н.ф. лихость, от радости - н.ф. радость, в печали - н.ф. печаль, глупости - н.ф. глупость, от зависти - н.ф. зависть, шерсти - н.ф. шерсть.
От тяжести - н.ф. тяжесть,
от жалости - н.ф. жалость,
из корысти - н.ф. корысть,
от лихости - н.ф. лихость,
от радости - н.ф. радость,
в печали - н.ф. печаль,
глупости - н.ф. глупость,
от зависти - н.ф. зависть,
шерсти - н.ф. шерсть.