Скажите, лесть и льстить - это одно и тоже , смысл?

Лесть - неискренняя похвала. Льстить - хвалить, восхвалять кого-то незаслуженно.
Получается:
Лесть - имя существительное.Льстить - глагол, образованный от него.

Льстить образован от лесть