Синтетический разбор врач настаивала, чтобы я прямо из больницы ехала в специальный послеинфарктный санаторий

Врач подчёркиваем одной чертой, так как существительное.

Настаивала двумя чертами, это действие врача.

Я- второе существительное.

ехала-действие того или инного человека.

(описание предложения: повест., (повествовательное) невоскл.,(невосклицательное) распр (распространнённое) сложное)