Я (сущ.) старался вообразить (оба слова - глагол.) себе (дополнение) капитана Миронова (оба слова - дополнение.) и (союз) представлял (глаг.) его (допол.) строгим (опред.), сердитым (опред.) стариком (допол.), знающим (обстоятельство) только саою службу (все оставшееся - дополнение)
простое,повествовательное,невосклицательное,распространенное,осложнен однородными сказуемыми и деепричастным оборотом