Синтаксический разбор предложения: мы расположились на берегу небольшой речонки, решив сначала ненадолго остановиться здесь. )

Мы расположились= на берегу (_._._) небольшой (~) речонки (_ _ _), решив сначала ненадолго остановиться здесь (деепричастный оборот _._._).

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнено деепричастным оборотом.

Схема [ _ = , |_._._| ].

|_._._| - деепричастный оборот

Главные члены предложения: подлежащее и сказуемое=.

Второстепенные члены предложения: определение (~), обстоятельство (_._._), дополнение (_ _ _).