Синтаксический разбор предложения: люди с давних пор пытались сосчитать звезды, чтобы лучше ориентироваться на небе. + характеристика предложения

Люди (подлеж.- ) с давних пор (обстоят.-.-. )  \пытались сосчитать\ (сказ.= ) звезды (дополн.-- ) , чтобы лучше (обстоят.-.-.) ориентироваться (сказ.= )на небе(обстоят.-.-.)
Предлож. повеств., невоскл., сложное, союзное СПП
1 предлож. главное, двусостав., распростран., не осложнено
2 предлож.- придаточное обстоят. цели, односоставное, полное, безличное, распростран., не осложнено
[- = ] , (чтобы = ) .