Из лесу - обстоятельство, елочку - дополнение, взяли - сказуемое, мы - подлежащее, домой - обстоятельство. Из - предлог, лесу - существительное, елочку - существительное, взяли - глагол, мы - местоимение, домой - существительное. Повествовательное, не восклицательное, простое, двусоставное, распространенное, не осложнено. Вот и весь синтаксический разбор.