Разобраться в примыканиях согласованиях. по самому простому,не могу понять тему.

согласование это когда согласуется и главное слово и зависимое. т.е. они оба меняются в падежас. роде, числе. например: собачье серде, собачьего сердца, собачьему серду, собачьим сердцам  и т.д. 

управление: главное словов требует от зависимого нужного падежа, главным словом может быть глагол, сущ-ое, причастие

например: верить в победу, уверенность в победе, верящийв  победу

примыкание: главное слово это неизменяемые части речи 6 наречие, деепричастие и глагол начальной формы. они как бы по смыслу должны подходить

например: очень тихо, прыгал позвенивая, начал читать.

НО. есть словосочетание "ее глаза" это не согласование, а примыкание. т.к. ее это несогласованное определение в роли притяжательного

ну вроде бы все

Согласование —  вид подчинительной связи, при котором зависимое слово употребляется в тех же формах, что и главное.Изменяется и главное и зависимое.   Например: (крошечное создание, выросший цветок,главная улица,деревянное изделие).

Управление —  вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится при главном слове в определенном падеже,т.е. зависимое слово изменяется по падежам. Например: (интересоваться (чем?) ИСКУССТВОМ, находиться в (где?) ДОМЕ, читать (что?) ПИСЬМО, изделие (из чего?) из ДЕРЕВА).

Примыкание — вид подчинительной связи, при котором слова в словосочетании связываются только по смыслу (говорить (как?) УЛЫБАЯСЬ,   предложить (что?) ВОЙТИ)