Разобрать по членам предложение : вчера ученики нашего класса ходили в зоопарк.

Кто? ученики-сущ
Что делали? Ходили-глагол
ученики ходили

Вчера - обстоятельство (нар.)
ученики - подлежащее (сущ.)
нашего класса - определение (прил., сущ.)
ходили - сказуемое (гл.)
в зоопарк - обстоятельство (пр.,сущ.)