Разделите на 3 группы:
согласование, и примыкание.
липовый чай, пилить дрова, идти быстро, мой милый, готовый уйти, спящий храпя, желание спать, этот человек, валяюсь набок, идёт к окну, шёл впереди, быстрая лань, летящая утка, быстрый от пыли, мечты любящих.