Чтобы определить возвратный или невозвратный глагол, необходимо найти суффикс, с которого образован глагол. Если же есть суффиксы ся (сь), то это глагол возвратный. Если же указанные суффиксы отсутствуют, то глагол невозвратный.
Скажу коротко, возвратными глаголами считается тот глагол, у которого на конце есть постфикс СЯ или СЬ,а невозвратный это тот у кого нету этих постфиксов на конце.