совершенные-обидеться(что Сделать?), узнать (что Сделать?)
не совершенные- затевать(что Делать?), чуять (что Делать?)
совершенные-обидеться(что Сделать?), узнать (что Сделать?)
не совершенные- затевать(что Делать?), чуять (что Делать?)
Несов. вид - чуять , затевать .