Прыгнет на лавку, а с лавки на стол, хвост задерет трубой кверху и смотрит вниз. разобрать по главным и второстепенным членам

Прыгнет — сказуемое, то бишь глагол. Так как нет подлежащего, то подчёркиваем трёмя линиями (если вы так не делали в школе, то просто две линии).
На лавку, а с лавки на стол; кверху; вниз — подчёркиваете "_._._._._._." (не помню, как называется... Что-то там...места)
Хвост — дополнение "".
Задерёт, смотрит— сказуемое "="
Трубой — ""

Прыгнет, задерёт, смотрит - сказуемое

Прыгнет (куда?) на лавку - обстоятельство места

Прыгнет (откуда?) с лавки - обстоятельство места

Прыгнет (куда?) на стол - обстоятельство места

Задерёт (что?) хвост - дополнение

Задерёт (как?) трубой кверху - обстоятельство образа действия

Смотрит (куда?) вниз - обстоятельство места

А, и - союзы