Проверьте как вы усвоили нормы образование форм глагола.

формы глагола: неопределённая форма(инфнитив),причастие , деепричастие.Инфинитив - начальная форма глагола.Причастия образуются от глаголов путём добавления формообразовательных суффиксов (вш,ш,т,н,ущ,ющ,нн и  др..) (читающий,слышащий,вёзший,знавший)Дееепричастия образуются  с суффиксов -я, -ав (читая,рисуя,прочитав,нарисовав)

формы глагола: инфнитив,причастие и деепричастие.

инфинитив - начальная форма глагола, поэтому от другого глагола она не может образоваться

причастия образуются от глаголов с добавления формообразовательных суффиксов (вш,ш,т,н,ущ,ющ,нн и т.д.) - написанный,пишущий

дееепричастия с суффиксов -я, -ав - делая,сделав