Просклонять письменно местоимения я он они без предлогов и с предлогами

Относительно местоимений 3-го лица (к ним относятся указанные Вами местоимения ОН и ОНИ) нужно знать правило:
Когда предлог относится к косвенному падежу местоимения 3-го лица, в начале местоимения прибавляется Н: спросил его - был у него; рад ему - пришел к нему; сказал ему - разговаривал с ним; видел их - посмотрел на них.
Если предлог стоит перед личными местоимениями ЕГО, ЕЁ, ИХ, обозначающими принадлежность 3-му лицу, т. е. относится к существительному, а не к местоимению, то Н не вставляется: Я был у него и у его сестры (у сестры его) . Я многому научился от них и от их друзей (от друзей их).

Им. п.(кто?)           я                          он                             они
Р. п.(у кого?)         (у) меня               (у него) его                (у них) их
Д. п.(к кому?)        (ко) мне               (к нему) ему             (к ним) им          
В. п.(на кого?)       (на) меня             (на него) его              (на них) их
Т. п.( с кем?)         (со) мной             (с ним) им                 (с ними) ими
П. п.(о ком?)          обо мне               о нем                        о них