Продолжите правило в сочетании _тся, _ться мягкий знак пишется и не пишется, если глагол стоит в форме

В сочетании _ться мягкий знак пишется , если глагол стоит в неопределенной форме. Учиться,лечиться, кататься,умываться.
Не пишется, если глагол стоит в форме в 3 лице. Учится,лечится,катается,умывается.

Если глагол отвечает на вопросы что делает? или что делают?, то этот глагол стоит в 3-м лице и в нём перед - ся буква ь не пишется.
Если глагол отвечает на вопросы что делать? что сделать?, то это глагол в неопределённой форме и в нём перед -ся буква ь пишется .
Пример что делать?)учиться (неопр. ф.)
Брат (что делает?) учится (3-е лицо)