Предаточные это какие части речи? пример и объясните

Придаточные предложения - это зависимые от главной части предложения в сложноподчинённом предложении.
Придаточные части разделяются на несколько типов:
Определительные - какой?, который?, чей?
Изъяснительные - отвечают на вопросы косвенных падежей (все кроме именительного)
Обстоятельственные - придаточные обстоятельственные выполняют ту же роль, что и обстоятельства, и отвечают на те же вопросы.
Пример: Я принесла домой книги, в которых были ответы на самостоятельную работу (СПП с прид. определительным, т.е. Я принесла домой книги(какие?), в которых были ответы на самостоятельную работу.) схема: [   ],-какие? (в которых...)
Квадратные скобки: главная часть. 
Круглые скобки: придаточная часть.
Подсказка: как найти придаточную часть: в придаточной части ОБЯЗАТЕЛЬНО находятся союзные слова (которые, какие, что, где, куда, откуда и т.д.)