Правило написание предлогов и приставок

Предлоги пишутся сос ловами раздельно( у реки, в огне, у стола)
приставки пишутся слитно( убаюкивать, прибежать,въехать, устала)

но!В речи многие предлоги и приставки слышатся и призносятся одинаково.
у стола, устала.

как различить? между предлогом и словом можно поставить вопрос или другое слово: у (какого?) стола, у (большого) стола, значит у - предлог, пишется раздельно.

устала-у(что сделал?) стала-бессмыслица. значит, приставка, пиши слитно