Правила букв а и о в корне - кас- - кос-

Буква а пишется в корне -кас-, если в слове есть суффикс -а-. Например: Касаться (кас-а-ться).
Буква о пишется в корне -кос-, если в слове нет суффикса -о-. Например: коснуться (кос-нуться).